Smart Condensation

Buenas, algunos me habéis preguntado, varias veces, de qué va mi investigación. Así que he decidido explicarlo sencilla y brevemente.

En el marco del proyecto DRIVSCO, se está desarrollando un sistema de visión para ponérselo a un coche y que ayude al conductor en situaciones de baja visibilidad. Para ello, detectará obstáculos, situaciones peligrosas, etc y enviará una señal al conductor. Por lo tanto, será necesario captar las imágenes de 2 cámaras que llevará el coche y procesarlas para extraer distintas cosas (distancia de los objetos, velocidad y dirección de las cosas en movimiento, calzada y fallos estructurales en la misma, ...), que se conocen generalmente como primitivas.

Os daréis cuenta la de cosas que se consiguen con sólo 2 imágenes iniciales. El principal problema radica en almacenar y retransmitir tooooodo eso. Para eso estoy yo :D. Mi investigación va de condensar la información teniendo en cuenta la estructura de los objetos y para qué va a ser utilizada (no es lo mismo transmitir una imagen para buscar objetos en movimiento que para detectar agujeros en el suelo). Así que lo que yo hago es lo siguiente:


De esta forma, si cogemos la disparidad (que indica lo lejos que están las cosas) y la condensamos, sólo necesitaríamos enviar el 7% de los datos, pudiendo reconstruirla luego con un MSE de algo más de 1 como se ve en la imagen siguiente:



Y ya está, siento el rollo :P

¿Por qué tengo dos pies izquierdos? o...

Batuka, el ataque de la rubia saltadora o...

Mens ¬sana in corpore ¬sano.

Pues eso, que he estao menos de 30 min siguiendo las órdenes histéricas e inconexas de una tiílla rubia y sus amigüitos y ahora mismo soy una Sara en su jugo... Ains, si es que ya lo decía mi profesor de Matemáticas: el deporte es malo para la salud.

En fins, mañana volverá intentarlo, a ver si esta vez consigo terminar el video... o al menos dar 2 pasos cuando toca y como debe ser.

PD: Se hacen visados para la RIT para aquellos que se solidaricen y se vengan a pegar saltos conmigo.

Regalitos regalitos

Lo prometido es deuda, aquí tenéis una foto de mis regalitos de reyes (si hacéis click en ella, veréis miles de anotaciones que le he puesto en flickr).




Algunas consideraciones:

• De estos regalos yo sólo pedí la colonia Alegría y la torturadora profesional.
  
• Al Ciudadelas pueden jugar de 2-9 personas.
• Espero que las 2 colonias no sean porque huelo mal ¬¬
• El llamador de ángeles es un cascabel pero cerrao, porque vamos, ¡cómo suena!
• De los libros ya me he leío "La bodega"y queda a disposición de quien quiera leérselo.
  
• y estoy con ELDEST (que está en inglés).

PD: El Howto engañar a SSMM los Reyes lo dejaré para los miembros del PDM. :P

Minirrelato: Plasmar un sueño

El sudor hacía que el punzón resbalara de su mano, entorpeciendo y ralentizando su trabajo. Soltó el instrumento sobre la mesa y se secó en la pernera del pantalón vaquero que llevaba. Mientras soplaba en su palma para eliminar los restos de humedad, cerró los ojos y evocó la visión que había tenido la noche anterior: el rostro relajado, el torso firme y perfecto. Con suavidad acarició la superficie que estaba tallando, abrió los ojos y contempló cómo, poco a poco, el trozo informe de madera iba a tomando el aspecto de una cara que le perseguía en sueños. Respiró hondo, cogió un pequeño cincel y comenzó a perfilar la sonrisa que lo había enamorado.

----------------------------------------------------------------------------------------------
Escuchando: Monsoon de Tokio Hotel.

Hoy estoy original y voy a mandar esto como un meme de título "Minirrelato sobre cómo plasmar un sueño" y se lo mando a... a... Manu, Quique, Athenea, Jose , MyanyA, A&K y Fergu.

Feliz Dosmil Bizcocho

Vale, ya sé que es un poco tarde, pero la gente se quejaba de que no actualizaba y aquí estoy.


El post iba a ser eso, pero pa que no quede tan triste añado un aviso de futuro post para antes del fin de esta semana: Howto engañar a SSMM los Reyes Magos ó Regalitos regalitos (aún no lo tengo decidido,... se aceptan votos).

Sorteo

....y no es el de la Lotería de Navidad.

Ayer, los amiguitos de VISOGSA sortearon 32 VPOs en Armilla. La había pedido por pedir, pero eso no quita que tuviera muchas ganas de que me tocara. Como comprenderéis no me ha tocao, y eso que la probabilidad que tenía era de 1 contra 34 (no quiero ni pensar las que tienes de que te toque la de Navidad).

En fins, ayer fue un día para olvidar... por varios motivos (algunos de los cuales no voy a mencionar aquí) :P

PRIT: Habitación libre

Como ya os conté, en las últimas semanas ha habido un danés ocupando la habitación para visitas extra-republicanas. Esta mañana ha decidido volver a casa como el turrón (aunque en su casa dudo mucho que haya de eso).

Así que, vuelve a quedar una habitación libre en mi pequeña república, ahora más decorada (navideña gracias a Mr_Manu) y con el frigorífico lleno de Coke gracias al visitante internacional :P

Actualización: Foto de una fiestecilla que hicimos en casa de Jarno. El danés es el de la derecha del tó :)

Technorati

Como Quique ha dicho, tenía que haber hecho este post hace tiempo xD... y venga, vale, colaboro con la llamada de SOS de Alfonso :P

Technorati Profile

Nothing Else Matters

Rebuscando entre las baladas que tengo por aquí (heavies, principalmente) he recuperado esta maravillosa canción. Faltan palabras para describirla :) Por unas u otras razones, esta canción siempre será una de mis favoritas.

Para que todos encuentren una versión que les guste, aquí os dejo dos de ellas (aunque la que yo recuerdo más no es ninguna de estas :P):

Metallica & San Francisco Symphonic Orchestra


Lucy Silvas


Letra (traducción cortesía de Isidora en musikeiro, retocadas por mí):

So close, no matter how far
Tan cerca no importa cuan lejos
Couldn't be much more from the heart
no podría ser mucho más desde el corazón
Forever trusting who we are
siempre confiando en quienes somos
and nothing else matters
y nada mas importa

Never opened myself this way
Nunca me abri de esta manera
Life is ours, we live it our way
la vida es nuestra, la vivimos a nuestra manera
All these words I don't just say
todas esas palabras que simplemente no dije
and nothing else matters
y nada mas importa

Trust I seek and I find in you
Confianza busco y la encuentro en ti
Every day for us something new
cada día para nosotros, algo nuevo
Open mind for a different view
mente abierta para una mirada diferente
and nothing else matters
y nada mas importa

never cared for what they do
nunca me importó lo que ellos hagan
never cared for what they know
nunca me importó lo que ellos sepan
but I know
pero lo sé

So close, no matter how far
Tan cerca no importa cuan lejos
Couldn't be much more from the heart
no podría ser mucho más desde el corazón
Forever trusting who we are
Siempre confiando en quienes somos
and nothing else matters
y nada más importa

never cared for what they do
nunca me importó lo que ellos hagan
never cared for what they know
nunca me importó lo que ellos sepan
but I know
pero lo se

Never opened myself this way
Nunca me abrí de esta manera
Life is ours, we live it our way
la vida es nuestra, la vivimos a nuestra manera
All these words I don't just say
todas esas palabras que simplemente no dije
and nothing else matters
y nada más importa

Trust I seek and I find in you
Confianza busco y la encuentro en ti
Every day for us something new
cada día para nosotros, algo nuevo
Open mind for a different view
mente abierta para una mirada diferente
and nothing else matters
y nada más importa

never cared for what they say
nunca me importó lo que ellos digan
never cared for games they play
nunca me importó lo juegos a los que jugaran
never cared for what they do
nunca me importó lo que ellos hagan
never cared for what they know
nunca me importó lo que ellos sepan
but I know
pero lo se

So close, no matter how far
Tan cerca no importa cuan lejos
Couldn't be much more from the heart
no podría ser mucho más desde el corazón
Forever trusting who we are
Siempre confiando en quienes somos
No, nothing else matters
No, nada más importa

PRIT: Visita internacional

Durante unos días, la República tendrá como huésped a un compañero del proyecto en el que trabajo, Anders (se pronuncia algo así como Anears). Va a hacer una estancia por aquí, así que le ofrecí la habitación que sobraba para que se alojara y así ahorrar algo de dinerillo pa Navidades.

Es rubio, largo y con ojos azules, danés, jovencillo... Dado que a mí no me interesa, y para la tranquilidad del señor Manu, si a alguna os interesa conocerlo, ya sabéis dónde vivo. Intentaré poner foto del huésped cuanto antes :)

Ele, sigo trabajando bajo el efecto de la fiebre (viva!).

Cabrón

Esa ha sido la primera palabra que se me ha venido a la cabeza cuando he visto que un gilipollas desconsiderado se había llevado por delante el espejo retrovisor derecho de mi coche. Ha sido en el Mercadona del final de Camino de Ronda y NO HA SIDO MI CULPA. A ver, voy a calmarme y a intentar contar esto con un poco de orden.

He ido a comprar al Mercadona con Manu (que la mano de obra "gratis" siempre viene bien). Al aparcar me había quedado un poco en medio así que he vuelto a salir y a entrar de manera que estuviera pegadita a la columna y no molestara a nadie. Cuando volvíamos con el carrito lleno nos hemos parado revisando la cuenta (de hecho, nos habían cobrao de más y hemos tenido que ir a que lo arreglaran) y cuando hemos bajado estaba mi coche solo en su plaza y el retrovisor derecho en mitad de la otra :_____________________(

Al final, con un poco de maña de uno de los empleados de allí y algo de cinta aislante hemos conseguido sujetarlo y todavía se mantiene. Eso no quita que me parezca muy mal que no tengan cámaras en el aparcamiento y que esté cabreaísima porque un idiota con prisa (probablemente con un coche grandote), cobarde (porque ha huido) me haya jodido el día... y el coche. :'( :'( :'(

Vistas a la Alhambra (II)

O... "Porqué es mejor tener la boca cerrada".

Durante una copiosa comida en el Carmen de la Victoria con la Alhambra de fondo, se me ocurrió la idea de sugerir porqué no íbamos a dar un paseo hasta las teterías mientras esperábamos a que la conferencia se reanudara (1 hora y media después). Mi idea, dicha en inglés (error++) fue aprobada por los locales (aunque sean colombianos o fineses) y por algunos guiris que la escucharon. Así que decidí decírselo a uno o dos compañeros que conozco más (error++). Al hacerlo, se enteraron otras personas que, a su vez, lo comunicaron a otros compañeros ((error++)++).

Resumiendo, que salimos de aquí unas 20 personas rumbo al mirador de San Nicolás. Todo ha ido casi perfecto (error++) (quitando que hemos dao algunas vueltas más de las necesarias) así que me han encargado organizar la salida nocturna después de que cenemos en el Mesón El Trillo. Se aceptan sugerencias.

Vistas a la Alhambra

Durante esta semana, estamos teniendo una serie de conferencias con los compañeros del proyecto DRIVSCO en el que estoy trabajando. Como es habitual en la UGR, estamos realizando las conferencias en el Carmen de la Victoria, una residencia de invitados que hay en la Cuesta del Chapiz. Por lo que las vistas son envidiables, sobretodo para el café que lo hacemos en los jardines.

Es bastante interesante saber en qué están investigando los distintos compañeros y ver cómo eso va convergiendo a un sistema de visión para un coche. Sobretodo están bien cuando no se ensañan contigo sino que te felicitan por los resultados (lo malo es que ahora esperan mucho de nosotros). Además, ayuda a preparar futuras estancias en el extranjero. En mi caso estoy intentando conseguir que me manden a algún sitio civilizado xD A ver qué consigo.

Sigo atendiendo que están haciendo casi llorara a uno de los compañeros y está entretenido :P

Deprecated

The following SDK functions are deprecated from PDK3.1 onwards. They have been superceded by the Memory Map API.

Esta frasecita me ha costado 2 semanas de trabajo a marchas forzadas ¬¬

Una buena razón para leer antes de empezar a trastear con una librería nueva... Sobretodo cuando el tiempo se te echa encima.

Problemas técnicos == Mierda Blogger

Estaba yo muy feliz esperando a que se sintetizara (el que no sepa lo que es, mejor que no pregunte) el maravilloso código para mi FPGA que tarda 15 min, cuando se me ocurrió cambiar el diseño de mi querido blog.

Así que, ni corta ni perezosa, me dediqué a buscar varias plantillas molonas. Sustituyo la plantilla actual por la que más me gusta y... error. Bueno, no pasa nada, voy a volver a la anterior que, con buen criterio, me he descargado en mi PC. Error.

Pánico. Pego el código a mano. Error. Pánico. Trasteo un poco más. Error. Maldiciones varias a Blogger y Google.

Al final he tenido que volver a empezar desde el principio y añadir a mano la mayoría de los links y pijaditas que tenía a la derecha. Algunas cosas no he podido ponerlas y seguro que me faltan blogs por añadir,... si alguien ve que no está, que me lo diga.

PD: Lógicamente, en este periodo me ha dao tiempo a sintetizar varias veces y sigue sin funcionar... maldito Xilinx...

Receta: Arroz meloso con pollo a las hierbas provenzales

Ingredientes para 2 personas:

• 5 ó 6 tajadas de pollo (yo he usado alitas y sobremuslos traseros).
• 2 ajos
• 1 pimiento
• 1 tomate
  
• 2 vasos de vino* de arroz
• 5 vasos de vino* de agua caliente (o de caldo de pollo).
• 2 cucharadas soperas de hierbas provenzales
• 2 ó 3 cucharadas soperas de aceite de oliva.
• Sal
  

Preparación:

• Trocear el pimiento, el tomate y los ajos y hacer un sofrito en una olla mediana con el aceite. Reservarlo.
• En el mismo aceite del sofrito, marear (remover hasta que dejen de estar rosa) los trozos de pollo.
• Añadir el sofrito y sal al gusto. Añadir las hierbas provenzales y remover.
• Añadir el arroz y remover para que se empape con el aceite. Incorporar el agua y poner a fuego medio.
• Cuando empiece a hervir bajar el fuego.
• Remover constantemente hasta que el agua esté prácticamente consumida y el arroz tierno.
• Servir caliente :)

Sugerencia de presentación:

PD: Un vaso de vino es la mitad de grande de uno de agua. Así que si no tenéis vaso de vino, usad 1/2 vaso de arroz y 1 con agua por cada persona.

Quince minutos andando

Se ajustó la chaqueta y la bufanda y aceleró el paso. La prisa no es un buen aliado, se había olvidado unos papeles en casa y había tenido que volver a casa a por ellos. Ahora llegaba tarde. Adelantó a un par de escolares que iban hacia clase; pintadas, repintadas, con el abrigo a la última moda y las botas sobre unos pantalones de pitillo. ¿A qué hora se levantarán? Mochila rosa cargada y en un solo hombro, cigarrillo en la otra mano. No tardarán en sufrir las consecuencias.

Al pasar bajo el puente del ferrocarril una ráfaga de aire frío se coló bajo su falda, amenazando con levantarla. Mecánicamente bajó la mano y sujetó la falda que ondeaba, dificultándole caminar más deprisa. Miró al cielo aprovechando que no había edificios que le bloquearan la vista. Va a llover. Automáticamente se llevó la mano a la cara, el contraste era evidente. Se reajustó la bufanda para que le tapara la barbilla y volvió a acelerar el paso.

Estaban podando los setos del parque, dejando un olor agradable en el ambiente. Aspiró profundamente y dió un último acelerón, ya veía la mole gris de su destino. Cruzó un par de calles, esquivando a los coches parados. cuando entraba por la puerta miró el reloj. Al final había llegado pronto.

PRIT: La República, reportaje fotográfico

En este primer número del Periódico de la República Independiente de Tasmania, nuestra redacción ha preparado un reportaje fotográfico a la residencia de su Señoría la Presidenta (también editora y redactora de este periódico).

Salón

En la siguiente imagen podemos ver el sofá y la mesa del salón. El tapete del sofá fue regalo de mi hermano Jose y el de la mesa está hecho a mano por mi abuela :)




Frente a esto podemos ver la medioteca: librería+televisión plana. También puede verse a Saphi, la planta que me regaló Alayma y que espero que sobreviva a convivir conmigo xD




Cocina

Es una cocina americana bastante amplia.




Dormitorio principal

Aquí está mi cuarto, aunque no hace justicia a lo enormemente grande que es.




Cuarto de baño

Bueno, esto era imprescindible xD


Falta un cuarto de invitados que por problemas técnicos se han eliminado las fotos.

En la próxima edición de este periódico: Inauguración Oficial de la República

República Independiente de... Tasmania

Hoy, a 8 de Octubre de 2007, declaro instaurada la República Independiente de Mi Casa en Tasmania, Granada. Por el presente documento, me declaro presidenta de la dicha república proclamada por unanimidad por todos los habitantes de la misma. Así mismo establezco que la entrada de turismo será regulada mediante la emisión de invitaciones (orales o escrito) con el fin de preservar la integridad de la república. Se establece además el cupo de dos (2) plazas para exiliados políticos (o apolíticos) que se conseguirán previa negociación con la presidenta.

En futuros boletines del PRIT (Periódico de la República Independiente de Tasmania), pondré a su conocimiento novedades sobre el estado de la república, sesiones de puertas abiertas y tratados de no agresión con los países colindantes.

Sin más, se despide la Presidenta de la República Independiente de Tasmania.

PD: Va un gallifante para el que sepa decirme el porqué de este nombre (abstenerse aquellos a los que les ha sido comunicado por mí)

¿Por qué a mí?

Después de la revisión del proyecto de ayer, hoy he venido dispuesta a trabajar duro para que esté todo a tiempo y no me muera en el intento. Pero el destino tenía preparado algo distinto pensado para mí.

A Fran, un nuevo habitante de la Celda del Frío (aunque ahora es la Celda del Agobio), se le colgaba el PC (de aquí en adelante PCFRAN) cuando usaba el framegrabber (una tarjetica de esas verdes que van dentro del ordenador) de las cámaras (sí, aquellas maravillosas cámaras que tanto me hicieron sufrir). Así que le propuse cambiarnos los ordenadores mientras él terminaba el trabajo que yo dejé a medias (antes de morir en el intento). Total, que cojo la FPGA (otra tarjeta verde distinta) que tengo en mi ordenador, y voy a instalarla en PCFRAN. Problema: La placa es más larga que la torre. Solución: Coger otro ordenador con la placa y montarme una mini-red.

Así que cojo un AMD que hay por aquí suelto, le instalo la FPGA, le meto los drivers, instalo un programa y voy a instalar el Visual Studio cuando... Problema: La torre no tiene lector de DVD. Solución: Añadirle un lector que hay por ahí suelto.

Mientras vuelvo a desmontar el AMD, sigo personalizando el PCFRAN. De repente, se reinicia solo. ¬¬ ¬¬ ¬¬

Así que he cogido, he sacado mi placa de la torre AMD, he vuelto a meterla en mi ordenador y hemos llamado a Hispania PC para que venga a llevarse la torre para arreglarla y traer una que no de tanto por saco.

Conclusión: Toda la mañana perdida y una semana que viene que amenaza muyyy cargada de trabajo.